硬くて柔らかく、形が壊れやすい物体をつかむために設計されています。

電気グリッパー（GG quot;サーボグリッパーGG quot;とも呼ばれます）は、非標準の構造部品、トランスミッション部品、サーボモーター、PLC制御システム、および制御プログラムで構成されるインテリジェントな電動シリンダーです。その速度、ストローク、クランプ力は個別に独立した制御が可能です。

空気式グリッパーと比較して、より強力な機能と幅広いアプリケーションを備えています。一般に、食品、医療、実験室、およびその他の精密ガスフリー環境で使用されます。

SanGoは、サーボグリッパー、サーボプッシャー、サーボスライド、サーボ回転シリンダー、および統合された駆動および制御コントローラーを開発し、サーボ電動シリンダーを提供しています。クローフィンガーの締め付けと解放を実現するためにモーターで駆動され、位置決めポイントを制御でき、クランプ力を制御できます。 PLC、産業用PC、シングルチップコンピューター、モーションコントローラーなどのホストコンピューターによって制御され、オブジェクトの把握と位置決めを実現します。その他の機能は、デバイスの柔軟な実行ターミナルです。

産業オートメーション業界で広く使用されています：

a。携帯電話、テレビ、家電、その他の電子製造企業

b。自動車・自動車部品メーカー

c。医療機器製造企業

d。ファクトリーオートメーション、完全な機器サプライヤー

f。さまざまな業界の非標準オートメーション機器

g。産業用ロボットの統合

産業オートメーションで容易に変形し、壊れやすいワークピースのクランプに適しています。速度、位置、型締力、その他のパラメータを制御できます。

ワーク移送排出。

狭い場所での材料のピッキングと配置。

実験室、医療、その他の圧縮空気源がない場所、および空気式グリッパーが適さない場所。

高速開閉、高クランプ力を実現。

平行開閉タイプとレバータイプがあります。

多点位置決め、クランプ力調整が可能です。

スマートマイクログリッパーの特徴は何ですか

組み込みクランプ確認および寸法測定機能

一般的なロボットには、クリップを取得できない、クリップを落とす、流水でのクランプ操作中にワークピースを損傷するなどのエラーがよくあります。エラーを低減するために、企業はグリッパーにさまざまなセンサーを設置し、ロボットを巨大でかさばるようにします。 Robust Motion LimitedにはGG見積書があります。クランプ確認GG見積書です。 GGクオートを可能にするサーボグリッパーに組み込まれた機能;クランプ状態GGクオートの自動識別;外部センサーは必要ありません。さらに、それはまた、ビルトインGG quot;クランプ測定GG quot;を持っています。公差同定によりワークの大きさを判断できる機能。

強力な適応グリップ機能

ソフトとハード、サイズの異なるさまざまな形状のオブジェクトをクランプする場合、従来のエアグリッパーのグリップが遅い、デバッグが難しい、作業効率が低いなどの問題は明らかです。エアグリッパーを柔軟に保持する場合、エンジニアは空気圧またはグリップ速度を下げる必要があります。これにより、グリップ時間が長くなり、グリップしたアイテムが落下しやすくなります。 SGA-RMサーボグリッパーは、グリップ速度を変更せずに、GGクオートを追加します。アダプティブグリップGGクオート;適応力を使用して、さまざまな形状のオブジェクトを自動的に把持する機能。壊れやすい卵、卵ロール、ガラス瓶、または小さなヒートシンクを握っても、人間の手と同じくらい自然です。

電源オフ後の落下なし

SGA-RMサーボグリッパーには、インテリジェントな保護メカニズムも備わっています。グリップ工程の間、停電が原因でワークピースが落下することはなく、会社GG＃39;の生産利益を最大限に保護します。これは従来のシリンダーではできないことです。

SGAスマートマイクログリッパーに関する技術パラメーター

モデル番号。	RM-GB-11-20-1.6	RM-GB-11-40-1.6	RM-GB-17-60-2
対象コントローラー	RM-C	RM-C	RM-C
最大クランプ力（N）	65	110	250
最大クランプ速度（mm / s）	100	100	100
リード（mm）	1.6	1.6	2
ストローク（mm）	20	40	60
繰り返し性（mm）	±0.05	±0.05	±0.05
バックラッシュ（mm）	片側0.1未満	片側0.1未満	片側0.1未満
許容負荷トルク（Nm）	MR：9.0、MP：6.5、MY6.5	MR：9.0、MP：6.5、MY6.5	MR：58.5、MP：25.0、MY25.5
質量（kg）	0.8	1.1	2.1
推奨使用環境（温度・湿度）	0〜40℃、85％RH以下（結露なきこと）	0〜40℃、85％RH以下（結露なきこと）	0〜40℃、85％RH以下（結露なきこと）

備考：以下のトルク方向コードの例

マイクログリッパーは、SGAモーションコントローラーで適切に機能します。SGAモーションコントローラーは次の機能を備えていますか？

力と位置のハイブリッド制御

●制御モードは、さまざまな柔軟な組み合わせで選択できます。

●位置、移動、速度制御。

●クランプ力、押圧力制御;

●測定制御。

シンプルなトルクモード制御

●RMソフトウェアプラットフォームによって制御されるため、機器の調整に便利です。

●RM-Cコントローラーの外部ノブによるクイック調整。

追加のセンサーなし

●追加のセンサーなしで、内蔵エリア信号、機械原点への復帰、ソフトウェア制限などの機能を実現できます。

通信とIOの分離

●通信による干渉をブロックし、システムの安定性を向上させます。

振動抑制

●待ち時間を短縮し、生産コストを削減して、精度と生産効率を効果的に向上させます。

自動調整および仕上げ機能

●デバッグの難易度を下げ、電力使用率を向上させ、すぐに使用できます。

すぐに始めましょう

●コードは不要で、ビジュアルプログラミングでポイントプログラミングを完了できるため、多くの工数を節約できます。

●パワフルで使いやすい！複数のプログラミング言語制御をサポート！

多言語制御

●SGA-RMは、完全なプログラミング、教育、パラメータ変更、およびその他のAPIインターフェイスを提供します。これは、Labビュー、C＃、C and、Pythonおよびその他のプログラミング言語コントロールをサポートし、これらに限定されません。

スリーインワンの通信制御

●Modbus制御

●I / Oモード制御（最大16ビット、256ポイント）

●パルス制御（市場に出ているすべてのパルスモードコントローラと完全に互換性があります）

●簡単な接続、そのまま適用

SGAモーションコントローラーの複数の動作モードとは

ポジショニングアクション 原点を基準に、移動する目標位置を設定し、速度、加速、減速ゾーンを設定します。	エリア出力機能 GG quot;地域の信号出力範囲GG quot;を設定し、この地域に移動したときに実行中のイベントをトリガーします。
プッシュアクション 出力力値を設定します。ターゲットモジュールが移動してワークピースと接触すると、移動を停止し、力の値を維持します。	相対変位 現在の位置に基づいて、次の位置までの相対距離を移動します。

多くの柔軟なアプリケーションに適しています

ワーク内径測定 クランプモードでは、ワークの内面をクランプ爪で接触させ、公差判定方式で内径を測定します。	試験管クランプ クランプモードを使用して、クランプ力を調整して脆弱な部品をクランプします。試験管クランプ、卵クランプなどに使用されます。
ワークピースの識別 クランプモードでワークを挿入し、公差判定を行います。異径ワークの混入防止や不良品の流出防止に使用します。	外径測定 成形エアパイプが検査テーブルを通過すると、電動グリッパーの測定モードを使用して、外径データがPCやPLCなどのホストコンピューターに読み込まれ、同時に公差の決定が完了します。

Sango Automationを選択する理由

関連知識：

自動小部品組立用のスマートマイクログリッパー

GGの引用;オールインワンGGの引用;マイクロメカトロニクスモジュールは、小型部品のアセンブリシステムのアームのエンドツーリングにおける精度、速度、柔軟性の新たなニーズを満たしていますか？

エグゼクティブサマリー

自動化された小型部品の組み立てに対する需要は世界的に高まっています。小型ロボット設計における最新の革新は、精度の要件を満たし、

小型部品の組み立てシステムにおけるスピードと柔軟性。これらの小型ロボットには、GGの手に新しいイノベーションも必要です。設計されたエンドオブアームツーリング（EOAT）

特に小さな部品の組み立て用。実績のあるGG引用に基づく革新的なスマートマイクログリッパー;オールインワンGG引用;マイクロメカトロニクスモジュールは、これらの新たなニーズを満たします。

精密小部品組立の自動化

製品のライフサイクルの短縮と製品の組み合わせの増加が、アジャイル製造の革新を推進しています。アジャイル製造には、以下を使用した柔軟な自動化が必要です

できるスマートロボットシステム：複数のタスクを完了します。ハードウェアの変更を最小限に抑えて、ソフトウェアを介してすばやく再構成します。フレキシブルオートメーションは、固定オートメーションよりも投資収益率が高く、世界中のオートメーション市場で成長を加速しています。この傾向は、精密な小部品の組み立てに特に当てはまります。最新の小型ロボットと、スマートなエンドオブアームツール（EOAT）とユーザーフレンドリーな「教えられる」ソフトウェアインターフェイスを使用して、精密な小部品アセンブリを自動化できるようになりました。 EOATはGGクォートです;手GGクォートです。多軸ロボット。それらは通常、2本の平行な指、複数の指、真空吸引または磁気吸引を使用するグリッパーの形をとります。最新の精密ロボットは、25マイクロメートルという微細な配置精度で部品を組み立てています。例としては、DENSO HSシリーズSCARA、Adept Quattro DELTA、Universal Robotics UR-3 6軸アーム、ABB YuMiデュアルアームなどがあります。これらのロボットシステムはすべて、数キログラム未満のペイロードを高速かつ正確な部品配置で移動するように特別に設計されています。

スマートグリッパーの要件

小型部品の組み立てに最適なグリッパーは、これらの小型ロボットGG＃39と一致する必要があります。サイズ、速度、精度の革新。

小部品のグリッパーは、交換可能なジョーを備えた、軽量で小型でなければなりません

質量が100グラム未満のグリッパーは、ロボットの負荷容量の10％未満を使用するため、動的パフォーマンスへの影響はほとんどありません。

グリッパーは、部品を狭いクリアランススペースに配置し、複数のグリッパーを同じロボットで多機能タスクに使用できるように十分に小さくなければなりません。

交換可能なジョーにより、特定のタスク用に各グリッパーを簡単にカスタマイズし、新しいタスク用に自動化システムをすばやく再構成できます。

小さな部品のグリッパーには、最小限の接続ワイヤーとチューブが必要です

柔軟性を最大化し、干渉を防ぐために、ロボットの小部品アセンブリシステムでは、接続ワイヤとチューブを最小化することが不可欠です。"オールインワンGG quot;

小型モーションモジュールには、EOATグリッパー自体にセンシング、ドライブエレクトロニクス、制御エレクトロニクス、ファームウェアが組み込まれています。 DC電源とデジタルのみ

コマンドは入力として必要であり、1本のケーブルで提供できます。電動サーボグリッパーは、空気圧配管を排除し、ほんの一握りの

一部のロボットオプションの既存のスリップリング回路。複数のグリッパーが同じ電源とデジタルバスを使用できます。これらのグリッパーには、ロボット制御システムとプラグアンドプレイする標準の通信プロトコルが必要です。推奨プロトコルには、イーサネット、Ether CAT、Can Bus、RS485などがあります。

小部品グリッパー制御はロボットの精度と一致する必要があります

グリッパーの動きと力の制御は、ロボットの精度と一致する必要があります。各グリッパージョーGG＃39;の位置と力の独立した双方向制御

独立したアクチュエータ、センサー、ベアリング、サーボ制御を使用して実現できます。高度に小型化されたメカトロニクスモジュールは、サブマイクロメートルの位置分解能とサブニュートンの力制御を実現します。双方向動作により、内側と外側のグリップが可能です。正確な位置制御により、部品のアイデンティティと寸法をリアルタイムで検証できます。特定の部品について、各サイクルに必要な相対運動を最小限に抑えることができます。その場での力測定は、部品の取得と確実な把握を検証します。各ジョーの独立した制御により、パーツをロボットの軸に対して10マイクロメートル以内で一貫して保持することができ、パーツの配置場所に関する最も厳しい要件をサポートします。たとえば、小さなネジ山のねじを、対応するタップ穴の中心に正確に配置し、ぐらつきを最小限に抑えてその場で回転させることができます。統合された接触力検出は、マイクログリッパーにも必要です。統合された

力検出は、ロボットがパーツとアセンブリに対して特定の位置に到達したことを独立して検証します。 1つの例は、最初に平面に触れてGGクォートを確立することにより、平面から離れてピックアップします。パーツのデータム。

http://ja.linear-rotary.com/